Les comtes de Schaumburg firent construire la Hagenburg pour sécuriser leur domaine. La ville de Hagenburg s’est développée du district du château. Un château a été construit plus tard à la place du château médiéval. Au cours des dernières années, un nouveau centre-ville comprenant le centre scolaire, le jardin d'enfants « village indien » et un centre médical, a été construit. Plus de 4 500 personnes vivent ici aujourd'hui.

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Le château se compose de deux bâtiments, d’une aile à colombages datant probablement de 1686 et d’une aile supérieure qui a été modernisée autour de l’an  1800 par la princesse Juliane et construite avec une façade en pierre dans le style classique. Le comte Guillaume surveilla la construction de l'île forteresse Wilhelmstein sur le lac de Steinhude depuis le château de Hagenburg. Les dirigeants ultérieurs utilisèrent le château principalement comme résidence d'été. Depuis 2005, le château est une maison de l’art et de ventes aux enchères. Vous pouvez le visiter de l'extérieur.

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Vous pouvez explorer une tourbière derrière le château. Le petit chemin mène à travers la végétation de tourbières hautes et basses. Cent mètres plus loin, vous pouvez visiter le jardin de blocs erratiques comprenant 23 blocs que les glaciers de l’ère glaciaire de Scandinavie ont poussé dans la région.